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       液壓缸的結構多種多樣，其分類方法也多種多樣：根據運動方式可分為直線往複運動式和回轉擺動式；根據液壓的作用可分為單作用式和雙作用式；根據結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。

       伸縮式液壓缸有兩個或多個活塞。伸縮式液壓缸活塞伸出順序由大到小，而空載縮回順序一般由小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結構緊湊。這種液壓缸常用於工程機械和農業機械中。當每個活塞相繼運動時，多運動活塞的輸出速度和輸出力是可變的。

　　活塞液壓缸可分為單杆式和雙杆式兩種。其固定方式為氣缸體和活塞杆式。根據液壓的作用，有單作用和雙作用。在單作用液壓缸中，壓力油隻供給液壓缸的一個腔，液壓缸可以單側移動，而反向移動是由外力（如彈簧力、自重或外載荷）實現的，而雙作用液壓缸的活塞可以在兩個D內移動。通過兩個氣室和液壓交替方向。活塞液壓缸在活塞一側隻有一個活塞杆，所以兩個腔的有效麵積是不同的。當燃料供給相同時，活塞在不同的室中以不同的速度運動；當要克服的負荷相同時，在不同的室中要供給的壓力不同，或者在調整係統壓力後，衛生垃圾車液壓缸兩個方向要克服的負荷不同。埃倫特

　　擺動液壓缸是輸出扭矩並實現往複運動的執行機構。它有幾種形式，如單刃、雙刃和螺旋擺動。葉片類型：定子座固定在氣缸體上，葉片與轉子連接在一起。根據進油方向，葉片帶動轉子前後擺動。螺旋擺動式分為單螺旋擺動式和雙螺旋擺動式。現在雙螺旋是常用的。將兩螺旋副液壓缸中活塞的直線運動轉化為直線運動和旋轉運動的複合運動，從而實現擺動運動。